How to change wheel bearingat home

2002 Silverado. Im not a mechanic but i can usually figure most things out on my own. I can do things like my brakes, rotors, regular maintenance, oil changes, spark plugs etc. Is a wheel bearing pretty easy, meaning like just remove a few screws and pop the new hub in. Or is it more complicated than that and I should just take it to a mechanic?

Herramienta para retirar baleros internosIdeal para telleres de motos, talleres de reparación. Esta herramienta cuenta con tres brazos.Introduzca la punta de los brazos en el orificio del balero hasta que salga al otro extremo.Apriete el tornillo con la palanca incluida.(esto abre las mordazas)Coloque los soportes en posición.Apriete la tuerca extractora (hará que el balero salga)Garantía del vendedor: 30 días